Подготвен за Милен Петков юбилеен екип на АЕК Атина по случай 80-годишнината от създаването на гръцкия гранд. Петков играе за столичния клуб шест години, като записва 166 мача и 16 гола и печели два пъти Купата на Гърция (2000, 2002). Фланелката е личен подарък от играча. За националния отбор на България дефанзивният полузащитник Петков записва 41 двубоя с 1 попадение в периода 1995 – 2004 г. Участник е на Световното първенство във Франция 1998 и на Европейския шампионат в Португалия 2004.